这里是智慧交通课程的笔记，但不是课堂笔记，因为我会翘课。又因为期末的课程报告要用到百度的apollo平台，所以直接听的是平台的课。
电脑配置
- 4核以上cpu
- 16G以上内存
- 安装Ubuntu 18.04+系统
技术工具
实时框架：Cyber RT
决策与规划：Dreamview / Dreamland
感知：Dreamview / Visualizer
CyberRT？
CyberRT是车端工程框架的基础。
- 了解分布式系统开发
- 了解三种通信模式
- 了解系统开发调试工具
停！第一个大坎来了
虽然我电脑上有虚拟机可以装ubuntu，但是还是想把实验室配的主机整成linux系统的。所以我需要一个u盘。
- 等待u盘……..ok借到了师兄的
- 下载操作系统
- 安装
安装记录：
step1: 把ubuntu的iso文件下载到本地
step2: 把https://etcher.balena.io/#download-etcherz这个软件下载了
step3：用上面这个软件把iso文件转换到u盘上去
从这里开始，漫长的装系统过程以及有些drama的操作会在另一篇博客里说明。
熬夜装成功系统之后，终于可以开始了。